“虽然最近一年多自动充电机器人赛道火热，自动充电演示和概念产品层出不穷，但相关产品距真正规模化商用始终有差距。”7月10日，在自动充电机器人业务战略发布会上，万勋科技联合创始人、副总裁魏瀛详细阐释了近几年自动充电机器人在实际落地过程中面临的多重挑战。
魏瀛表示，工业机器人的高成功率是依托于完全定制化的环境、固定的作业动作、可控的执行路径、规划好的运动轨迹等，而自动充电面对的是高度非结构化、全变量、不可提前规划的环境，不是一个“把插头对准插座”的简单表演，因此短板很容易就暴露出来。
具体来看，自动充电机器人需要面临室内室外、雨雪风霜、昼夜变换与灯光闪烁等环境带来混沌和不确定；其次，成百上千的品牌、车型、充电桩型号，相互各异的充电口位置、开盖方式和插口标准等，构成了大量且动态增长的非标准物体组合；第三，个体车辆停放的角度、距离、倾斜度次次不同，充电时的人员上下车、行人与宠物的经过、邻车的突然开门或倒车等，让充电机器人在商业场景内充满了完全无序的动态干扰。
此外，自动充电机器人目前主要应用于专用、家用和公用三大类商业场景，不同的商业场景又给自动充电机器人提出了新要求。
魏瀛表示，专用充电需求如无人重卡、无人矿卡、无人bus等使用习惯相对可控，但往往面临恶劣多变的使用环境；家用充电多对应特定品牌和车型，但运行环境和个体使用习惯又千差万别、难以预料；最具挑战的可能是公用自动充电，叠加个人车主、运营车辆、无人物流、政府测试等特点迥异的使用群体，现场情况的变化与作业的复杂度更呈几何级增长，最终彻底超出任何精度与算力堆叠所能覆盖的能力区间。
由于面临多重现实挑战，截至目前，自动充电机器人的规模化商用落地案例也较少。但从需求角度看，魏瀛观察到，三年前，自动充电机器人的行业关注度、市场需求都相对有限。但近一两年，市场需求持续明朗，相关行业产品快速迭代。
在这样的背景下，7月10日发布会上，万勋科技发布了覆盖公用、专用、家用三大类商业场景的“柔韧充”自动充电通用服务产品。该产品目前已应用于亦庄国际生物医药园自动充电场站，成功适配服务130余款各品牌车型、累计完成300万次验证服务。
在技术原理上，据魏瀛介绍，首先，“柔韧充”最小的驱动单元为柔性肌肉结构，该结构由柔性材质打造，内置气囊，依靠气压驱动运行。其次，“柔韧充”以柔性肌肉为基础搭建关节，再通过关节组合形成机械臂与各类产品形态，让整套设备具备被动柔性与环境自适应能力。
他表示，场景复杂度越高、环境变量越大、设备适配难度越高，“柔韧充”的技术优势就越突出。传统刚性机器人响应滞后，会导致设备接触外物后仍持续执行原有动作，形成硬性峰值冲击力，轻则作业失败，重则划伤车辆、损坏设备。而“柔韧充”从接触目标的瞬间，就能通过被动柔性结构抵消、缓释外力冲击，全程平稳过渡，无硬性峰值冲击，有效保障交互安全与作业稳定性。
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